RB185A РОБОТ ГАРТАЙ АВТОМАТ СЕРВО УДИРДЛАГАТАЙ ХАТУУ ХАЙРЦАГ ҮЙЛДВЭРЛЭГЧ
● Систем: Японы YASKAWA Өндөр хурдны хөдөлгөөн хянагч
● Дамжуулах систем: Тайвань Интай
● Цахилгаан эд анги: Францын SCHNEIDER
● Пневматик эд анги: Японы SMC,
● Фотоэлектрик бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Японы OMRON
● Хөрвүүлэгч: Японы YASKAWA
● Серво мотор: Японы YASKAWA
● Мэдрэгчтэй дэлгэц: Японы PRO-FACE
● Үндсэн мотор: Тайвань ФУКУТА
● Холхивч: Японы NSK
● Вакуум насос: Герман БЕККЕР
(1) Автомат серво удирдлагатай цаас тэжээгч.
(2) Халуун хайлуулах цавуу, хүйтэн цавууг автоматаар эргүүлэх, холих, наах систем.
(3) Халуун хайлуулах цаасны соронзон хальс нь нэг процессоор картон хайрцагны булангуудыг автоматаар зөөвөрлөх, зүсэх, наах явдал юм.
(4) Туузан дээрх вакуум сорох сэнс нь наасан цаасыг хазайлгахаас сэргийлж чадна.
(5) Наасан цаас, картон хайрцаг нь зөв тодорхойлохын тулд Yamaha робот болон камерын байрлал тогтоох системийг ашигладаг.Толбо тогтоох алдаа ±0 байна.1мм.
(6) Хайрцагны хавчуур нь хайрцгийг автоматаар цуглуулж, боодол руу хүргэх боломжтой.
(7) Боодол нь хайрцгийг тасралтгүй нийлүүлж, боож, чих, цаасны талыг нугалж, нэг процессоор хайрцаг үүсгэж болно.
(8) Бүхэл бүтэн машин нь өндөр хурдны хөдөлгөөн хянагч, Yamaha робот, камерын байршил тогтоох систем, мэдрэгчтэй дэлгэцийн HMI-ийг ашигладаг бөгөөд нэг процесст автоматаар хайрцаг үүсгэдэг.
(9) Энэ нь асуудал, дохиололыг автоматаар оношлох боломжтой.
| RB185A Автомат хатуу хайрцаг үйлдвэрлэгч | |||
| 1 | Цаасны хэмжээ(A×B) | Амин | 120 мм |
| Амакс | 610 мм | ||
| Bmin | 250 мм | ||
| Bmax | 850 мм | ||
| 2 | Цаасны зузаан | 100-200г/м2 | |
| 3 | Картоны зузаан (T) | 0.8~3мм | |
| 4 | Бэлэн бүтээгдэхүүн (хайрцаг) хэмжээ(W×L×H) | Вмин | 50мм |
| Wmax | 400 мм | ||
| Лмин | 100мм | ||
| Lmax | 600 мм | ||
| Хмин | 12мм | ||
| Hmax | 185 мм | ||
| 5 | Эвхэгдсэн цаасны хэмжээ (R) | Рмин | 10мм |
| Rmax | 100мм | ||
| 6 | Нарийвчлал | ±0.10мм | |
| 7 | Үйлдвэрлэлийн хурд | ≤30 хуудас/мин | |
| 8 | Моторын хүч | 17.29кВ/380в 3 фазын | |
| 9 | Халаалтын хүч | 6кВт | |
| 10 | Агаарын хангамж | 50л/мин 0.6Мпа | |
| 11 | Машины жин | 6800 кг | |
| 12 | Машины хэмжээ | L7000×W4100×H3600мм | |
● Хайрцаг Макс. Мин.хэмжээ нь цаасны хэмжээ, чанараас хамаарна.
● Машины хурд нь хайрцагны хэмжээнээс хамаарна
● Цаас овоолох өндөр: 300мм (Хамгийн их)
● Цавууны савны хэмжээ: 60л
● Чадварлаг операторын нэг бүтээгдэхүүнээс нөгөөд шилжих ажлын цаг: 45мин
● Цаасны төрөл: 1, 2, 3
Автомат хатуу хайрцаг үйлдвэрлэгч нь PLC-ээр дамжуулан удирддаг Цавуу (цаас тэжээх, наах хэсэг), Хуучин (дөрвөн өнцөгт наах хэсэг), Споттер (байршил тогтоох хэсэг) болон Боодол (хайрцаг боох хэсэг) -ээс бүрдэнэ. холболтын горим.
(1)Цавуу (цаас тэжээх, наах төхөөрөмж)
● Шинээр зохион бүтээсэн серво удирдлагатай цаас тэжээгч нь цаасыг зөөвөрлөхийн тулд хөхүүлсний дараах түрхэх төрлийг ашигладаг бөгөөд энэ нь машинд хоёр цаас орохоос үр дүнтэй сэргийлдэг.
● Баяжуулсан тосны систем нь эд анги бүрийг тосолж, тогтвортой ажиллуулахыг бүрэн хангана.
● Цавууны сав нь тогтмол температуртай, автоматаар холилдож, шүүж, эргэлтэнд наалддаг.Энэ нь хурдан солих хавхлагуудтай бөгөөд наасан булыг 3-5 минутын дотор хурдан цэвэрлэхэд тусалдаг.
● Пневматик төрлийн диафрагмын насосыг цагаан цавуу болон халуун хайлмал цавуунд хоёуланг нь ашиглаж болно.
● Нэмэлт төхөөрөмж: цавууны зуурамтгай чанар хэмжигч, цавууны зуурамтгай чанарыг цаг тухайд нь хянах.
● Хром цавууны өнхрүүлгийг янз бүрийн цавуунд хэрэглэх боломжтой, бат бөх чанараараа онцлог.
● Зэс хусах шугам нь цавуу буланд хүрч, удаан эдэлгээтэй.
● Бичил тохируулгатай гар дугуй нь цавууны зузааныг үр дүнтэй хянадаг.
(2)Хуучин (дөрвөн өнцөгт наах хэсэг)
●Картон картоныг хурдан овоолж, шилжүүлэгч, (Хамгийн их өндөр 1000мм.) Картоныг зогсолтгүй автоматаар тэжээнэ.
●Халуун хайлуулах цаасны соронзон хальс нь автоматаар зөөвөрлөх, зүсэх, дөрвөн өнцөгт наах.
●Халуун хайлуулах цаасны соронзон хальсны автомат дохиолол дуусч байна
●Автомат туузан дамжуулагч нь Former болон Spotter-тай холбогдсон.
●Картон тэжээгч нь холбох горимд байгаа машинуудын дагуу гүйлтийг автоматаар хянах боломжтой.
(3) Споттер (байршил тогтоох нэгж)
●Вакуум сорох сэнс бүхий хар цагаан өнгийн бүс нь наасан цаасыг хазайлтгүй хадгална
●Картон хайрцгийг байршлын станц руу тасралтгүй дамжуулдаг.
●YAMAHA 500 Механик гар(робот) 3 HD камертай байрлал тогтоох систем, нарийвчлал +/-0.1мм.
●Туузан дээрх хоёр камер нь цаасны байрлалыг, туузны доод талд нэг камер нь картон хайрцагны байрлалыг тогтооно.
●Бүх дүрсний хяналтын самбарыг ойлгох, ажиллуулахад хялбар.
●Хайрцагыг урьдчилан дарах төхөөрөмж, цаас, хайрцгийг сайтар бэхэлж, хөөсийг арилгана
(4) Боодол (боодог хэсэг)
● Хавчих төхөөрөмж нь хайрцгийг агаарын цилиндрээр өргөх боломжтой бөгөөд энэ нь цаасны зурааснаас үр дүнтэй зайлсхийдэг.
● Хайрцгийг боохын тулд YASKAWA серво систем болон пневматик хяналтын бүтцийг авч, хэмжээг хурдан дижитал тохируулна.
● Эвхэх цаасан чихэнд агаарын цилиндрийг ашиглах нь өөр өөр хайрцагны хүсэлтийг дуусгах боломжтой.
● Энэ нь нэг нугалах болон олон дахин нугалах процессуудын хайрцгийг дуусгах боломжтой. (дээд тал нь 4 удаа)
● Дунд зэргийн хэв маягийн бус загвар нь хөгц цэвэрлэхэд саад учруулахаас үр дүнтэй зайлсхийж, нугалах хэмжээг гүнзгийрүүлсэн (Хамгийн ихдээ 100 мм)
● Сайхан харагдах хамгаалалтын бүрээс.
● Боох нэгжийн бие даасан үйлдлийн интерфейс нь тохиргоог илүү хялбар болгодог.
● Туузан дамжуулагч нь хайрцгийг автоматаар цуглуулж, Боодолоос гаргаж авдаг.
Техникийн үзүүлэлтүүдийн хоорондын хамаарал:
W+2H-4T≤C(Макс) L+2H-4T≤D(Макс)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Бүтээгдэхүүний урсгал:
1. Газарт тавигдах шаардлага
Машиныг хангалттай даацтай (ойролцоогоор 500кг/м) байлгахын тулд тэгш, хатуу газарт суурилуулсан байх ёстой.2).Машины эргэн тойронд ашиглалт, засвар үйлчилгээ хийхэд хангалттай зай байх ёстой.
2. Хэмжээ
-3 Ажилчин: 1 үндсэн оператор, 1(0) материалыг ачиж, 1 хайрцаг цуглуулдаг
Жич: Машин нь хоёр чиглэлтэй.Үйлчлүүлэгчид чиглэлээ сонгож, машиныг хамгийн тохиромжтой газар суулгаж болно.Эндээс лавлахад зориулж хоёр схемийг оруулав.
А.
B
3. Хүрээлэн буй орчны нөхцөл
● Температур: орчны температурыг 18-24°C орчим байлгах ёстой (Зуны улиралд агааржуулагчийг суурилуулсан байх ёстой.)
● Чийгшил: Чийглэгийг ойролцоогоор 50%-60% хянах хэрэгтэй.
● Гэрэлтүүлэг: 300LUX-аас дээш гэрэлтэй байх нь фотоэлектрик эд ангиуд тогтмол ажиллах боломжтой.
● Газрын тосны хий, химийн бодис, хүчил, шүлт, тэсэрч дэлбэрэх, шатамхай бодисоос хол байх.
● Машиныг чичиргээ, чичиргээнээс хамгаалж, өндөр давтамжийн цахилгаан соронзон оронтой цахилгаан аппаратын дэргэд байх.
● Нарны туяанд шууд өртөхгүйн тулд.
● Сэнсээр шууд үлээхгүйн тулд.
4. Материалд тавигдах шаардлага
● Цаас, картоныг үргэлж хавтгай байлгах хэрэгтэй.Картононуудын чийгшил 9%-13% орчим байх ёстой.
● Ламин цаасыг хоёр талдаа цахилгаан статикаар боловсруулсан байх ёстой.
5. Наасан цаасны өнгө нь туузан дамжуулагч (хар)-тай ижил буюу ижил өнгөтэй, туузан дамжуулагч дээр өөр өнгийн наасан тууз наасан байх ёстой.
6. Эрчим хүчний хангамж: 380V/50Hz 3 фазын (заримдаа энэ нь өөр өөр улс орны бодит нөхцөлийн дагуу 220V/50Hz, 415V/Hz байж болно).
7. Агаарын хангамж: 6 атмосфер (агаар мандлын даралт), 50л/мин.Агаарын чанар муу байгаа нь гол төлөв машинуудад хүндрэл учруулна.Энэ нь пневматик системийн найдвартай байдал, ашиглалтын хугацааг ноцтойгоор бууруулж, улмаар ийм системийн зардал, засвар үйлчилгээний өртөгөөс илүү их хэмжээний алдагдал, эвдрэлд хүргэх болно.Тиймээс энэ нь сайн чанарын агаарын хангамжийн систем, тэдгээрийн элементүүдээр техникийн хувьд хуваарилагдсан байх ёстой.Дараахь нь зөвхөн лавлагааны зорилгоор агаар цэвэршүүлэх аргууд юм.
| 1 | Агаарын компрессор | ||
| 3 | Агаарын сав | 4 | Дамжуулах хоолойн гол шүүлтүүр |
| 5 | Хөргөлтийн загварын хатаагч | 6 | Газрын тосны манан тусгаарлагч |
● Агаарын компрессор нь энэ машины стандарт бус бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Энэ машин нь агаарын компрессороор хангагдаагүй.Үүнийг үйлчлүүлэгчид бие даан худалдаж авдаг.
● Агаарын савны үүрэг:
а.Агаарын компрессороос агаарын саваар дамжин гарах өндөр температуртай агаарыг хэсэгчлэн хөргөх.
б.Ар талд байрлах идэвхжүүлэгчийн элементүүд хийн элементүүдэд ашигладаг даралтыг тогтворжуулах.
● Дамжуулах хоолойн гол шүүлтүүр нь дараагийн процесст хатаагчийн ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх, ар талын нарийн шүүлтүүр, хатаагчийн ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд шахсан агаар дахь тослог, ус, тоос зэргийг арилгахад чиглэгддэг. .
● Хөргөлтийн загварын хатаагч нь шахсан агаарыг зайлуулсны дараа хөргөгч, тос-ус тусгаарлагч, агаарын сав, гол хоолойн шүүлтүүрээр боловсруулсан шахсан агаар дахь ус эсвэл чийгийг шүүж, ялгах зориулалттай.
● Газрын тосны манан тусгаарлагч нь хатаагчаар боловсруулсан шахсан агаар дахь ус эсвэл чийгийг шүүж, ялгах зориулалттай.
8. Хүн: Оператор болон машин механизмын аюулгүй байдлыг хангах, машины гүйцэтгэлийг бүрэн ашиглах, хүндрэл бэрхшээлийг багасгах, ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд машиныг ажиллуулах, засварлах чадвартай 2-3 хүн, чадварлаг техникчийг ажиллуулна. машиныг ажиллуулахаар томилогдсон.
9. Туслах материал
● Халуун хайлуулах цавууны соронзон хальсны тодорхойлолт: Хайлах цэг: 150-180°C
| Өргөн | 22мм |
| Гаднах диаметр | 215 мм |
| Урт | 250 м орчим |
| Гол диаметр | 40мм |
| Зузаан | 81 гр |
| Өнгө | Цагаан, шар, тунгалаг (хуванцар) |
| Сав баглаа боодол | Нэг хайрцагт 20 ширхэг |
| Зураг |   |
● Цавуу: амьтны цавуу(вазелин гель, Шили гель), тодорхойлолт: өндөр хурдтай хурдан хатах загвар
| ГАДААД ТӨРХ | Тунгалаг цайвар шар эсвэл цайвар шаргал өнгөтэй вазелин блокууд |
| НААЛТГАЛТ | Шингэрүүлэхийн өмнө 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF дээр үндэслэсэн) |
| ТЕМПЕРАТУР | 60 ℃ - 65 ℃ |
| ХУРД | Минутанд 20-30 ширхэг |
| ШИНГҮҮЛЭХ | Цавуугийн жингийн 5-10% хүртэл усаар шингэлнэ |
| ХАТУУ АГУУЛГА | 60.0±1.0% |
| ЗУРАГ |  |
● Загвар нь модон, хуванцар, хөнгөн цагаан (үйлдвэрлэлийн гарцын дагуу) байж болно.
| Модон Бага хэмжээ Бага зардал. |  |
| Хуванцар Тоо хэмжээ≥ 50,000.00 Удаан эдэлгээтэй. |  |
| Хөнгөн цагаан Тоо хэмжээ≥100,000.00 Бат бөх, өндөр нарийвчлалтай. |  |
Дагалдах хэрэгсэл:
FD-KL1300A Картон таслагч
(туслах тоног төхөөрөмж)
Энэ нь ихэвчлэн хатуу хавтан, үйлдвэрийн картон, саарал картон гэх мэт материалыг огтлоход ашиглагддаг.
Энэ нь хатуу хавтастай ном, хайрцаг гэх мэт шаардлагатай.
1. Том хэмжээтэй картоныг гараар, жижиг хэмжээтэй картоныг автоматаар тэжээх.Серво удирдаж, мэдрэгчтэй дэлгэцээр тохируулна.
2. Пневматик цилиндр нь даралтыг хянадаг, картон зузааныг хялбархан тохируулдаг.
3. Хамгаалалтын бүрхэвч нь Европын CE стандартын дагуу хийгдсэн.
4. Төвлөрсөн тосолгооны системийг ашиглах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар.
5. Үндсэн бүтэц нь цутгамал төмрөөр хийгдсэн, гулзайлгагүй тогтвортой.
6. Бутлуур нь хог хаягдлыг жижиг хэсгүүдэд хувааж, туузан дамжуулагчаар гадагшлуулна.
7. Бэлэн болсон үйлдвэрлэлийн гарц: цуглуулах зориулалттай 2 метр туузан дамжуулагчтай.
Үйлдвэрлэлийн урсгал:
Техникийн үндсэн үзүүлэлт:
| Загвар | FD-KL1300A |
| Картоны өргөн | W≤1300мм, L≤1300мм W1=100-800мм, W2≥55мм |
| Картоны зузаан | 1-3 мм |
| Үйлдвэрлэлийн хурд | ≤60м/мин |
| Нарийвчлал | +-0.1мм |
| Моторын хүч | 4кВ/380в 3 фазын |
| Агаарын хангамж | 0.1л/мин 0.6Мпа |
| Машины жин | 1300 кг |
| Машины хэмжээ | L3260 × W1815 × H1225 мм |
Тайлбар: Бид агаарын компрессор өгдөггүй.
Автомат тэжээгч
Энэ нь материалыг зогсолтгүй тэжээдэг доод талын тэжээгчийг ашигладаг.Энэ нь жижиг хэмжээтэй хавтанг автоматаар тэжээх боломжтой.
Сервоболон Бөмбөг эрэг
Тэжээгчийг серво мотороор удирддаг бөмбөг шургаар удирддаг бөгөөд энэ нь нарийвчлалыг үр дүнтэй сайжруулж, тохируулга хийхэд хялбар болгодог.
8 багцӨндөрЧанартай хутга
Элэгдлийг багасгаж, зүсэх үр ашгийг дээшлүүлдэг хайлшин дугуй хутга хэрэглэх.Удаан эдэлгээтэй.
Автомат хутганы зайг тохируулах
Зүссэн шугамын зайг мэдрэгчтэй дэлгэцээр тохируулж болно.Тохиргооны дагуу хөтөч автоматаар байрлал руу шилжинэ.Хэмжилт хийх шаардлагагүй.
CE стандартын хамгаалалтын бүрхүүл
Хамгаалалтын бүрхэвч нь CE стандартын дагуу бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь эвдрэлээс урьдчилан сэргийлж, хувийн аюулгүй байдлыг хангадаг.
Хаягдал бутлуур
Том картон цаасыг огтлох үед хог хаягдлыг автоматаар буталж, цуглуулах болно.
Пневматик даралтыг хянах төхөөрөмж
Ажилчдын ашиглалтын шаардлагыг бууруулдаг даралтыг хянах агаарын цилиндрийг ашиглах.
Мэдрэгчтэй дэлгэц
Найрсаг HMI нь тохируулахад хялбар бөгөөд хурдан тусалдаг.Автомат тоолуур, дохиолол, хутганы зайны тохиргоо, хэлний шилжүүлэгчтэй.
